主人公・忍者の末裔
我妻弐郎
あずま じろう
声優：鈴木崚汰
動物と話せる高校生。粗野で喧嘩っ早く見えますが、面倒見がよく義理堅い性格で、羅睺との出会いから《黒の灯火》へ加わります。
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キャラ・声優
公式発表や既存シリーズの情報をもとに、キャラクター名、役割、声優、人物紹介をまとめています。
主人公・忍者の末裔
あずま じろう
声優：鈴木崚汰
動物と話せる高校生。粗野で喧嘩っ早く見えますが、面倒見がよく義理堅い性格で、羅睺との出会いから《黒の灯火》へ加わります。
伝説の物ノ怪・弐郎の相棒
らごう
声優：上田燿司
黒猫の姿をした、かつて「黒き凶星」と恐れられた物ノ怪。長い封印で記憶と力の多くを失い、弐郎と行動を共にします。
《黒の灯火》隊員
きしもじん いちか
声優：千本木彩花
隠密の名家・鬼子母神家の一人娘。正義感と責任感が強い努力家で、物ノ怪への強い敵意から当初は弐郎にも厳しく接します。
《黒の灯火》新人隊員
きりはら れいじ
声優：榎木淳弥
隠密の名家・桐原家の跡継ぎで、「桐原流斬術」の使い手。冷静で理性的なため、感情で動く弐郎としばしば衝突します。
《黒の灯火》設立者・特務二課課長
しば りょうすけ
声優：諏訪部順一
公儀隠密局特務二課課長。飄々として独断行動も多い一方、人を導く力に長け、部下から厚い信頼を得ています。
特務二課・課長補佐
うさみ はな
声優：上田麗奈
《黒の灯火》のバックアップを担う司場の部下。真面目で穏やかに弐郎たちを見守り、奔放な司場を支えます。
物ノ怪側の首領格
あまぎ
声優：森川智之
弱肉強食を理念とする強大な物ノ怪。公儀隠密局との決戦に備え、全国から同じ理念を持つ物ノ怪を集めています。
天鬼と行動する物ノ怪
こうが
声優：岡本信彦
最強の物ノ怪になるため羅睺に執着する若い物ノ怪。感情の起伏が激しく子どもっぽい一方、同族思いの面もあります。
弐郎の祖父・我妻家の忍
あずま としまさ
声優：辻親八
忍びの家系・我妻家の末裔で、両親のいない弐郎を育てた祖父。弐郎に体術を仕込み、我が子のように大切に思っています。
公儀隠密局・特務一課課長
くすみ とうこ
声優：甲斐田裕子
公儀隠密局最大の人員と権力を持つ特務一課の課長。冷徹な性格で異例の若さで昇進し、司場とは元同期です。
特務一課隊員
ときえだ ばんじゅうろう
声優：大塚芳忠
久澄の部下。柔和な表情と物腰を崩さず、運転から戦闘まで幅広い任務をそつなくこなします。